卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统,输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。卸料小车的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在规定的仓位或料棚里。卸料小车走行自动控制:与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。为达到一台卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料,卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。4、如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,直到两者相等时停车开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号:例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。通过电子磁尺位置检测装置和控制系统的协同工作,可以实现机车行走平稳,停止位置准确可靠,同时通过定位系统提供的有效位置,可在在计算机上操作机车的移动。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关(或限位开关)得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时,开关感应到一个信号,送给中控室,从而对应仓的指示灯亮,操作人员就知道小车到达了目标仓,即按停止按扭进行卸料,当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行,直到到达对应的目标仓,信号灯亮后再停下来布料,以此达到换仓的目的。
卸料小车的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。使用电子磁尺位置检测技术,可以提高卸料效率,节约成本,保护设备;既可在上位机,也可在现场上转换,解决了故障时应急慢的问题,从而大大提高系统的可靠性。同时降低工人劳动强度,保护岗位操作人员身体健康;杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生;提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。
宝瑾公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。通信转换模块:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行线/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13。
自动卸料小车PLC控制系统要求:
1、 起动时小车在0位,按下起动按钮料斗打开装料,延长10S,料斗关闭。
2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置,用五个位置开关确定,可以通过五个按钮来选择卸料位置,小车到达规定位置后开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
3、 如果其它处要卸料,所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时,小车仍停车。
4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,直到两者相等时停车开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时,小车左行,直到两者相等时停车,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
6、系统要有必要的电气保护环节,同时显示正常工作的停车位置。
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