堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统
1 基准站系统
基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据,通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上;根据我们现场多年的经验,以上几种定位方式优缺点如下:1、编码器定位方式编码器可以实时显示移动机车的具体位置,便于移动机车的实时控制。机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算,后得到厘米级定位数据。
主要特点:具有全球覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。
GNSS系统主要由三部分构成:空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。
部分主要是再轨运行的专门用于导航的,目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗,每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。在地球上任何一点,均可连续地同步观测至少4颗GNSS,从而保障了全球、全天候的连续地三维定位,而且具有良好的抗干扰性和保密性。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站,都是有政府部门控制的。一、GNSS位置检测系统GNSS位置检测系统是采用在堆场合适位置建立基准站,在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GPS流动站,通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出两台堆取料机之间的距离。
我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置,将实时位置检测信号传送给系统PLC,在上位机上进行实时显示,以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。该技术具有投资少、技术成熟的特点,现已得到成熟的应用。使用电子磁尺位置检测技术,可以提高取卸料效率,节约成本,保护设备;同时降低工人劳动强度;在一个堆场中可能有多个堆取料机,沿着行走轨道进行行走作业,在行走过程中,多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生;提高自动化控制水平和信息化管理水平,保障产量和质量,提升企业形象,提高企业产值和竞争力。原文链接:http://www.jtbg.net/chanpin/14653.html,转载和复制请保留此链接。
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