1、机械制动系统,国内的AGV小车普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。
2、安全和功能要求,智能AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,小车失去速度或转向时工作。
3、制动要求,制动装置要保证AGV小车及其允许的较大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止智能AGV。
4、稳定性问题,目前大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV小车上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。
随着物流行业的快速发展,智能AGV小车的应用越来越广泛,有效提高工作效率。AGV小车启动前,要确保小车的位置摆放正确,将小车推到导引线中间再打开电源。启动电源的时候,如果车头的显示屏上显示欢迎界面,就是正常的启动,如果只听到警示的长音,没有正常的启动,就要将钥匙转回原位重新启动。
多次未启动成功,可能是AGV小车的电量耗尽,尽快为小车充电。正常启动的小车会进行自检,自动调整车头车尾,调整位置合适,为接下来的运行做准备。
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