走行器始终运行在分段量尺之上,走行器需要24V直流供电,分段量尺接收走行器传递过来的电能开始工作,将数字卡心内存贮的ID编号和霍尔效应产生的地址信息反馈给定标器,对量尺标定’点进行差分算法,解析车辆动态位置分段数据;再由位置分析器翻译成我们熟悉的位移数据,通过RS485送到PLC。
这里需要说明的是,分段量尺之间间隔10-150mm,采用橡胶套件连接,起到缓冲和安装一致性作用,间隙数据来自于走行器内部的长度计量单元,因其始终搭接2根无源量尺之一,采用差分算法,可精’确输出间隙长度,降低现场施工难度。对损坏的无源量尺可用标准备件替换,初次走行校准后即可投入使用。
分段量尺测距系统技术参数
A.现场环境适应温度:-25℃~+85℃;
B.位置检测分辨率:5mm(特殊要求可定制);
C.位置测量精度:≤10mm(特殊要求可定制) ;
D.供电:DC+24V、10A;
E.非接触间隙:10-300mm(大),左右偏摆容差:±10-150mm(大);
F.分段量尺之间间距:10-150mm;
G.适应速度:大车≤2-6m/s(大);
H.防护等级:≥IP67-69(大);
分段量尺测距系统,也被称为分段无源连续测距系统或无源测尺,其应用场景相当广泛。以下是一些主要的应用场景:堆取料机场景:在堆取料机作业中,分段量尺测距系统能够实现对堆取料机位置的感知和实时跟踪。通过安装在堆取料机上的测距装置,系统能够准确计算出堆取料机的实时位置和运动状态,为其提供更加智能的作业路径规划和运动控制。这不仅提高了作业效率,还降低了因定位误差导致的物料浪费和作业失误。灵活性与适应性:系统具备同时容纳多个移动设备检测位置的能力,因此可以满足不同场合、不同规模、不同需求的检测需求。无论是大型料堆堆取作业还是多台天车的协同作业,无源测尺定位系统都能提供精’准的位置信息,为工业自动化提供有力支持。
简化维修与更换:无源测尺定位系统采用全硬性结构与分段式安装设计,这种结构不仅坚固耐用,而且易于维护。当某个部分出现故障时,可以方便地进行维修或更换,降低了维护成本和时间。