圆柱形锂电池分为磷酸铁锂、钴酸锂、锰酸锂、钴锰混合、三元材料不同体系，外壳分为钢壳和聚合物两种，不同材料体系电池有不同的优点。圆柱形电池结构
一个典型的圆柱形电池的结构包括：外壳、盖帽、正极、负极、隔膜、电解液、PTC元件、垫圈、安全阀等。一般电池外壳为电池的负极，盖帽为电池的正极，电池外壳采用镀镍钢板。
系统能量密度是指单体组合完成后的整个电池系统的电量比整个电池系统的重量或体积。因为电池系统内部包含电池管理系统，热管理系统，高低压回路等占据了电池系统的部分重量和内部空间，因此电池系统的能量密度都比单体能量密度低。
系统能量密度=电池系统电量/电池系统重量OR电池系统体积
究竟是什么限制了锂电池的能量密度？