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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
安装步骤：
检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。
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行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载才能高，运用寿命长、工作平稳，噪声低、输出扭矩大，速比在、功能的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新性减速机。适用于起重运送、矿山、石油化工、建筑机械、器械、轿车和航空等工业部门。
行星减速机具有高刚性，高精度，高传动效率等特色。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来下降转速，提高扭矩，匹配惯量。
行星减速机内部齿轮选用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，运用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、功能 的特色。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新式减速机。大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、器械、仪器仪表、轿车、船只、和航空航天等工业部门。
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若减速机在运行过程中温度长期超过物料的极限工作温度，将会加速齿轮减速机的老化速度，缩短减速机的使用寿命。
温升是齿轮减速机与环境的温差，是齿轮减速机运行加热造成的;在齿轮减速机的设计和运行中，温升作为一个重要指标，可以反映齿轮减速机的加热程度。在减速机正常运行的工作状态下，如果齿轮减速机的温升突然增大，说明齿轮减速机已经出现故障，可能出现风道堵塞、负荷过重等故障;
当齿轮减速机运行时，铁心处于交变磁场中会产生铁损，在给绕组通电后会出现铜损，以及其它杂散损耗问题;所有这些问题都会导致齿轮减速机的温度急剧升高;齿轮减速机也会发生散热，当发热程度与散热程度相同时，就会形成平衡状态，此时温度就不会继续上升，在较高温度下又达到平衡水平。
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如何选择合适的齿轮减速机类型?齿轮减速机分为两个基本类别或配置，每个类别中都有一些不同的类型。基本类别是直角和平行轴。在齿轮减速机的直角类中，有不同类型，包括蜗杆，锥齿轮(直线和螺旋)和准双曲面。至于平行轴配置，选项包括正齿轮(内部和外部)，斜齿轮，行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机套件也可以由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。通常两种齿轮减速机，一个带有直角齿轮减速机，另一个带有平行轴齿轮减速机。
决定使用直角齿轮或平行轴齿轮减速机的原因是应用的空间限制。除了空间限制之外，还有其他原因决定哪种配置合适。例如，比率为20：1或更高的蜗轮通常是自锁的。在要求负载在电动机关闭后保持在原位的应用中，这可能是理想的。但是，蜗轮的效率也比其他类型的齿轮低得多，并且需要更大的电动机才能获得相同量的连续输出扭矩。
下式显示了齿轮效率对电机功率的影响：
HP电机=(t负载*N电机)/(1008400*G*e)
其中HP是马力，T是负载转矩，N是负载的角速度，G是输入速度与输出速度的比，e是机械效率，对于不同类型的驱动机构，这是不同的。
例如，额定效率为50%的蜗轮蜗杆减速器要求电机的额定功率为相同传动比的80%效率正齿轮减速机的功率的1.6倍。